iphone6p退出耳机模式需要选择扬声器模式，具体操作方法如下：

1、首先打开苹果手机iphone6p，点击“设置”图标，如图所示。

2、进入设置之后，然后点击“通用”选项，如图所示。

3、再点击“辅助功能”选项，如下图所示。

4、再然后向下划动手机屏幕，找到并点击“音频通话方式”选项，如图所示。

5、最后选中“扬声器”选项即可，如下图。