含义不同，词源不同等。

含义不同：迂腐是指思想守旧，不知变通，难以接受新奇事物和顺应时代潮流，说话办事不切合实际。而愚腐是指一个人因为不学习知识，认知落后而愚蠢无知，缺乏知识，有点不明事理的意思。

词源不同：迂腐是形容词，侧重于守旧、古板、不知变通。而愚腐是名词，侧重于愚蠢、无知、不明事理。