颜渊、子路侍立在孔子身边。孔子说：“为什么不各自说你们的志向呢？”子路说：“希望车马衣服皮袍,和朋友共享，破旧了也没有遗憾。”颜渊说：“希望不夸耀长处，不表白功劳。”子路说：“希望听您的志向。”孔子说：“使老人因自己安定，使朋友信任自己，使年轻人怀念自己。”