跆拳道太极四章是一种集攻击与防御于一体的套路，它将太极的柔韧与跆拳道的刚猛完美结合。练习者需要通过一系列的动作来锻炼身体的协调性和反应能力。

第一节准备姿势与太极一章相同。第二节，练习者左转身体，左脚迈向B成右后弓步，两拳变手刀，左手刀向左侧横截，右手刀置于胸前。第三节，右脚向B迈进成右弓步，左臂屈肘左手下按，右手刀成贯手向前插击。第四节，以左脚为轴，身体右后转，右脚向H移步成左后弓步，右手刀向外横截，左手刀置于胸前。

第五节，左脚向H迈进成左弓步，右臂屈肘右手下按，左手刀成贯手向前插击。第六节，以右脚为轴，身体左转，左脚向E移步成左弓步，左臂屈肘上架，置于额前，右手刀向内横砍。第七节，右脚前踢，两臂下截，置于体侧。第八节，以右脚为轴，身体右转并侧倾，左腿向E侧踢，两臂置于体侧。

第九节，左脚落下，以左脚为轴，身体左转并侧倾，右腿向E侧踢。第十节，右脚落下成左后弓步，两拳变手刀，右手刀向外横截，左手刀置于胸前。第十一节，以右脚为轴，身体左后转，左脚向F移步成右后弓步，左手刀变拳向外横截，右手刀变拳回收腰侧。

第十二节，右脚前踢，然后下落成右后弓步，右臂屈肘向内横格，拳心向下。第十三节，身体右后转，左脚外转移向D成左后弓步，左臂屈肘向内横格，拳心向上。第十四节，左脚前踢，左脚下落成左后弓步，左臂屈肘向内横格，拳心向上。

第十五节，以右脚为轴，身体左转，左脚向A移步成左弓步，两拳变手刀，左手架于额前，右手刀向内横砍。第十六节，右脚前踢，两手刀变拳，置于体侧。第十七节，身体右后转，面向B方向成右前探步，左臂屈肘外截，拳心向上。

第十八节，两脚不动，左拳前冲拳，右拳回收腰侧。第十九节，以右脚为轴，身体左转，左脚向A不成左弓步，左臂屈肘向内横格，拳心向上。两脚不动，右拳前冲拳，左拳回收腰侧，然后左前冲拳，右拳回收腰侧。

第二十节，右脚向A移步成右弓步，右臂屈肘向内横格，拳心向上。左拳回收腰侧，两脚不动，左拳前冲拳，右拳回收腰侧，然后右拳前冲拳，左拳回收腰侧，再次左拳前冲拳。最后，（收势）同太极一章。