已知两点的坐标，可以使用点斜式来求直线方程。点斜式是一种表示直线的方程形式，其中包含直线上的一点坐标以及直线的斜率。

以下是通过两点的坐标（x1, y1）和（x2, y2）来求直线方程的步骤：

1. 计算斜率（k）：

斜率（k）= (y2 - y1) / (x2 - x1)

2. 根据两点中的任一点（如（x1, y1）），将斜率代入点斜式方程：

y - y1 = k(x - x1)

3. 将点斜式方程展开，并化简为一般形式（在等式两边做运算）：

y - y1 = kx - kx1

等价于：y = kx - kx1 + y1

四个步骤完成后，得到的方程即为通过给定两点的直线方程。

需要注意的是，当两点的 x 坐标相等时，直线是与 y 轴平行的，斜率不存在。此时，直线方程可以用 x = x1 来表示。

同理，若两点的 y 坐标相等，直线是与 x 轴平行的，方程可以用 y = y1 表示。

以上是通过两点的坐标求直线方程的一种方法。还有其他方法，如截距式和一般式，可以根据实际情况选择最适合的方法。