皮皮鲁和鲁西西是郑渊洁笔下的虚构兄妹，鲁西西是皮皮鲁的孪生妹妹。她与哥哥皮皮鲁形成鲜明对比，皮皮鲁常令老师和父母头疼，而鲁西西则是家长和老师眼中的优等生，学习成绩优秀，乖巧懂事。

鲁西西诞生于1981年2月10日，是中国童话大王郑渊洁创作的重要人物。她的生日是农历新年的正月初六，与皮皮鲁的出生形成互补。鲁西西和皮皮鲁一样，心地善良、聪明勇敢，她的故事同样精彩纷呈。

《皮皮鲁》画报定期连载《皮皮鲁的故事》和《鲁西西的故事》。《皮皮鲁庆纳奇遇记》讲述了皮皮鲁的冒险经历。他虽然淘气调皮，但正直善良，勇敢有担当。皮皮鲁的奇遇包括制作巨大的“二踢脚”飞上天空，拔动地球之钟改变人们的生活，参加嗑瓜子比赛，误入三眼国成为“部长”，以及在瓜皮帽叔叔的帮助下学会开车，与梦游的动物们相遇。这些经历让他学会了不欺负女生、不盲目冒险、不势力眼、不说假话、对待朋友要真诚等道理。