电动车三模控制器“正弦波、方波、无霍尔，三种模式兼容，电自、电摩、三轮差速，三种电机通用”，“双模正弦波”是研发“三模控制器”过程中的中间产品，它仅适用于正弦波电机，遇到纯方波电机不能正常骑行，只能以无霍尔方式运行。

三模控制器通过改变算法解决了这个问题，通过自动检测电机参数，并对控制器软件相关参数进行自动修正，大大拓展了控制器正弦参数范围、比市面上的正弦控制器通配性能更好，优良匹配率高于99%。由于电机正弦参数允许范围更宽，正弦矢量控制有效使用寿命也会更长，旧轮毂电机几乎90%正常正弦运行，旧差速电机也有相当比例可以正常正弦运行，即使超标严重的还可以确保自动转方波运行。