形状公差有6种：直线度、平面度、圆度、圆柱度、线轮廓度、面轮廓度；

位置公差有8种：平行度、垂直度、倾斜度、同轴度、对称度、位置度、圆跳动、全跳动。

其中要求位置公差大于形状公差，例如一个立方体，以下平面为基准，上平面为待检测平面，通常要求其平面度：0.03，平行度：0.2.因为位置能严格控制该平面相对基准的方位，可以先保证整体的相对位置，而在该位置内，形状可以有一定的误差浮动，但不会超出位置公差。