1. 内衣应单独手洗，避免与粗糙衣物一同放入洗衣机，使用温水，水温保持在40摄氏度以下，以保护内衣材质。

2. 选择合适的内衣专用洗涤剂清洗，避免使用消毒液或含氯漂白剂，以免损伤内衣面料。

3. 轻柔地清洗内衣，特别是罩杯、蕾丝等精细部位，使用小软刷轻刷，或选择无钢圈设计的内衣，减少清洗时钢圈的变形和损坏风险。

4. 清洗时间不宜过长，避免手拧或挤压，应以干毛巾吸干水分，或轻柔地甩干，然后置于阳光充足的地方晾晒。

5. 清洗后，确保内衣保持原形，可用夹子夹住内衣底部钢圈位置（无钢圈内衣则是相同区域），倒挂晾干，以防止变形。

6. 深色内衣应单独清洗，防止颜色相互沾染，尤其是与浅色内衣混合洗涤。

7. 若家中无内衣专用清洗剂，可使用食用盐与40摄氏度以下温水混合，浸泡20分钟，以达到消毒和杀菌的效果。

8. 避免使用柔软剂，因为它可能改变内衣纤维的静、动摩擦系数，影响内衣的牢固度。

9. 当内衣数量较多且颜色相同时，可放入专用洗衣袋中，按照以上步骤进行浸泡和清洗。