1、皮索(皮医生)(Peso)是一只可爱的企鹅,他是小队的医生,来自一个很大的企鹅家庭。他是小队中最年轻的成员。也常常把呱唧讲的传说当真。
2、谢灵通(Shellington),总是透过他的放大镜观察生物。他博学多识,无所不知,常常能发现队友们所忽略的动人细节。谢灵通很容易被周围的环境分心物所吸引。
3、呱唧(Kwazii)是一只冲动的橘色小猫,有过一段神秘的海盗生涯,他的爷爷是咔嚓船长。他性格豪放,常常会讲起自己曾经的海盗经历。
4、达西西(Dashi)是一条腊肠狗,她喜欢冲浪,也是探险小队的官方摄影师,操控着整个团队的科技装备和通讯装置,是监管章鱼堡操作系统的电脑专家。
5、章教授(Professor Inkling)是一只小飞象章鱼,左眼带着单片眼镜,很爱读书,见多识广。有喷墨汁的技能。不常走动——当队员们出去执行任务的时候,会待在基地负责联络工作。