蕙兰瑜伽基本动作要领在于保持身体平衡、呼吸顺畅、心灵宁静，并通过体式练习来增强身体的柔韧性和力量。

在蕙兰瑜伽中，身体平衡是非常关键的要领。练习者需要保持身体的稳定，尤其是在进行一些需要平衡身体重心的体式时，如树式、鹰式等。为了保持平衡，练习者需要将注意力集中在身体的核心部位，如腹部、骨盆和脊柱，通过调整这些部位的位置和力量来保持身体的稳定。

呼吸顺畅也是蕙兰瑜伽的重要要领之一。在体式练习中，练习者需要学会通过呼吸来调整身体的节奏和力量。深呼吸可以帮助放松身体，减轻紧张感，同时也有助于提高身体的氧气含量，增强身体的耐力和力量。在体式转换时，练习者需要保持呼吸的连贯性和稳定性，避免因为呼吸不畅而导致身体的不适或受伤。

心灵宁静是蕙兰瑜伽的另一个重要要领。瑜伽不仅是一种身体锻炼方式，更是一种修行方式。在练习中，练习者需要保持内心的平静和宁静，不被外界干扰所影响。通过冥想和放松练习，练习者可以逐渐培养内心的平静和专注力，从而更好地感受身体的变化和呼吸的节奏。

在蕙兰瑜伽的体式练习中，练习者需要注意保持身体的柔韧性和力量。一些常见的体式如猫式和牛式可以帮助练习者增强脊柱的柔韧性和力量，而太阳礼则可以帮助练习者提高身体的耐力和灵活性。在练习这些体式时，练习者需要注意保持正确的姿势和呼吸方式，避免因为不正确的练习而导致身体受伤或效果不佳。

总之，蕙兰瑜伽的基本动作要领包括保持身体平衡、呼吸顺畅、心灵宁静，并通过体式练习来增强身体的柔韧性和力量。通过掌握这些要领，练习者可以更好地享受瑜伽带来的健康和愉悦。