24式太极拳的动作名称分六组。

拳：五指卷屈，自然握拢，拇指压于食指中指第二指节。

掌：五指微屈分开，掌心微含，虎口成弧形。

勾：五指第一指节自然拢捏，屈腕。

按：两手同时由后向前推按，推出后，两手高不过肩，低不过胸，指尖朝上，臂稍屈，肘部按时与弓腿，松腰协调一致。

冲拳：拳从腰间旋转向前打出；打出后拳眼向上成立拳，高不过肩，低不过裆，臂微屈肘部不可僵直着力点在拳面。

贯拳：拳从测下方向斜上方弧形横打，臂稍屈，拳眼斜向下着力点在拳面。