弗洛伊德认为，人天然就有性本能，而且性本能是生物性能量。会随着年龄的变化，有不同的性快感中心，可以分为五个发展阶段。

口欲期，0-1岁，口欲和食欲不同，嘴馋是口欲，饿了要吃是食欲。这个阶段发展的是信任。

肛欲期，1-3岁，金钱态度之源。对第一个创造物态度的源起。这个阶段发展的是自主。

性器期，3-6岁，各种性探索，在心理上，情欲会指向异性父母，对同性父母产生竞争和忌妒心。“流动而不成为”，3岁前得到“足够好的妈妈”养育会更顺利度过这一时期。这个阶段发展的是竞争和合作。

潜伏期，6-12岁，对应小学阶段。最重要的任务是发展和同性合作的能力。

生殖期，12-20岁，即青春期，一个人的心理和生理都趋向成熟，最终做好了生殖的准备。

原生家庭，其实是孩子人性的练习场。父母最好提供一个抱持性的环境，让孩子在原生家庭中相对肆意地发展自己的能力。也必须让孩子学会尊重界限的存在，其实就是学会尊重别人。

一个在抱持性环境下长大的青少年更容易度过青春期，既能发展自己的力量，又懂得尊重别人。也就是即能竞争，又能合作。