刚度，即结构抵抗形变的能力，其计算公式为 k=P/δP，其中 P 表示作用在结构上的恒定力，δ则是由力产生的形变。刚度的单位是国际通用的牛顿每米 (N/m)。静刚度是指在静载荷下物体抵抗变形的能力，而动刚度则是应对动态力时的变形抵抗能力，即引起单位振幅所需的力。在低频干扰力下，动刚度与静刚度基本一致，而在高频干扰下，动刚度会显著增大，当干扰力频率接近结构固有频率时，会出现共振现象，此时动刚度最小，易发生显著变形。构件的变形对功能有直接影响，例如齿轮轴过度变形会严重影响齿轮的配合精度，机床过大变形会降低加工精度。

影响刚度的因素主要包括材料的弹性模量和结构设计。改变结构形式能显著改变刚度，因此刚度计算在振动理论、结构稳定性分析以及断裂力学分析中起着基础性作用。在保持质量不变的前提下，刚度的大小与固有频率有直接关系。静不定结构的应力分布与各部分的刚度比例息息相关。在断裂力学中，含裂纹的构件，其应力强度因子可以通过柔度计算得出。