理性与感性是两种截然不同的认识方式，它们在联系、反映方式和深度上具有本质差异。

首先，认识对象的关联方式不同：感性认识通过直接接触，主体通过感觉器官与对象互动，形成生动、直接的形象，具有直接性；而理性认识则通过抽象思维，从感性材料中提炼本质，揭示必然性，具有间接性。

其次，反映形式各异：感性认识以具体形象呈现，如生动的画面，体现事物的表面特性；理性认识则以抽象概念揭示事物的本质和内在规律，具有抽象性。

再者，深度和层次有别：感性认识停留在事物的表象，而理性认识深入到事物的本质和规律。从感性到理性的飞跃，是认识过程中不可或缺的深化阶段。

两者之间存在密切联系：理性认识依赖于感性认识，是其基础，而感性认识则需要发展到理性认识以揭示事物的内在和规律。实践是连接感性与理性的重要纽带，无论是哪个阶段，都源于并服务于实践。

然而，关于理性和感性的理解中存在一些误区，例如，不能简单地认为感性认识错误而理性认识正确，正确的认识无论感性还是理性都具有指导作用。同时，感性认识的总和并非就是理性认识，正确的理性认识依赖于正确且丰富的感性材料。至于可靠性，判断应基于认识的正确性，而非形式上的区别。

理解并区别这两种认识方式有助于我们更深入地认识世界，正确运用理性与感性在学习、工作和生活中做出决策。