掌握。

1、掌握：[ zhǎng wò ]①把握；主持：～会议。②控制：～进度；～政权。③熟悉并能充分运用：～知识。

刘白羽 《火光在前》第五章：“突然第二船的长胡子老水手中了子弹倒在战士的怀里，船失去了掌握，立刻可怕的倾斜着在急流中乱转起来。”