DNF（地下城与勇士）远征队出战角色条件主要包括角色等级、角色装备、角色状态及远征队伍配置。

首先，角色等级是参与远征的基础条件。在DNF中，玩家需要达到一定的角色等级才能解锁远征队功能，并确保角色拥有足够的实力去应对远征过程中的各种挑战。通常，随着游戏更新和版本迭代，这个等级要求会相应调整，以确保玩家在参与远征时具备足够的游戏理解和操作能力。

其次，角色装备也是关键因素。一套优良的装备可以显著提升角色的战斗能力，从而在远征中取得更好的成绩。玩家需要通过游戏中的各种途径，如副本挑战、任务奖励或玩家间交易，来收集并强化装备。例如，某些高级装备可能带有特殊的属性加成或技能效果，这些都能在远征过程中发挥重要作用。

再者，角色状态也不容忽视。这包括角色的生命值、魔法值、疲劳度等。在出征前，玩家需要确保这些状态处于最佳水平，以应对可能出现的连续战斗。此外，玩家还可以通过使用药品或访问游戏中的恢复点来调整状态。一个状态良好的角色，在远征中的生存能力和战斗效率都会大大提升。

最后，远征队伍的配置也至关重要。DNF允许玩家组建包含不同角色的远征队伍，以应对不同类型的挑战。在配置队伍时，玩家需要考虑角色的职业搭配、技能互补以及整体战略。例如，一个包含近战输出、远程攻击和治疗支援的多元化队伍，可能在面对复杂多变的远征环境时更具优势。

综上所述，DNF远征队出战角色的条件是多方面的，包括角色等级、装备、状态和队伍配置。玩家需要综合考虑这些因素，以确保自己的角色能够在远征中发挥出最佳水平。