太极拳的起源丰富多样，其中最著名的几种形式包括张三丰祖师发明的武当太极拳，陈王庭祖师发明的陈氏太极拳，杨露禅祖师发明的杨式太极拳，还有吴式太极拳，武禹襄祖师发明的武式太极拳，以及孙禄堂祖师发明的孙氏太极拳。

此外，还有由国家体育局组织编撰的多种简化太极拳，如二十四式太极拳、三十二式太极拳、四十式太极拳、四十二式太极拳、四十八式太极拳和五十六式太极拳。这些简化太极拳旨在让更多人能够轻松入门，享受太极拳带来的健康益处。

武当太极拳以其深厚的道教文化底蕴著称，强调内外兼修，注重精神修养与身体锻炼的统一。而陈氏太极拳则以其独特的步法和手法闻名，动作刚柔并济，刚中有柔，柔中有刚。杨式太极拳动作柔和舒展，适合各年龄段练习者，强调自然流畅的运动，以达到身心的和谐统一。

吴式太极拳则以其细腻柔和的风格和缓慢的动作节奏著称，注重意念的引导和呼吸的配合，强调内在力量的培养。武式太极拳在动作上更加紧凑和激烈，强调快速转换和爆发力，以提高身体的灵活性和反应速度。孙氏太极拳融合了多种太极拳流派的特点，动作多样，风格独特。

国家体育局编撰的简化太极拳，如二十四式太极拳、三十二式太极拳等，简化了传统太极拳的动作，使学习更加容易，适合初学者入门。这些简化太极拳保留了太极拳的核心理念和基本动作，便于大众推广和普及。