一档、二档、三档、四档速度如下：

1. 一档：起步速度，车速一般为0-5km/h。

2. 二档：对应车速5-20km/h，适合市区低速行驶和调头等情况。

3. 三档：对应的车速为20-40km/h，适合市区中速行驶和超车等情况。

4. 四档对应的车速为40-60km/h，适合高速公路等需要较高速度的情况。

在判断换挡时机是否正确时需要注意：

1. 升档时机：当发动机充满动力时会发出沉闷的“嗡嗡”声，此时升档后，如果没有动力不足和传动机构的晃动，车速增加较快，车辆行驶自然平稳，说明升档时机准确。

2. 降档时机：车速和发动机转速继续降低，当车辆感觉无力时，发动机舱开始晃动，这时应该降一档。如果降档时间过早，会有明显的顿挫感，浪费了车的动力，增加了油耗，同时也影响发动机和变速箱的寿命。如果降档时间过晚，即使降档后仍然会感到动力不足，继续降档还是会有顿挫感。

误判换挡时机将会对驾驶体验造成不良影响。