踢腿一词，其基本含义是抬起腿并用力伸展出去，这是一种早期文学作品中常见的描述。明代作家袁宏道在其著作《畜促织》中，提到虫病的四种症状之一，即“一仰头，二卷须，三练牙，四踢腿”，这里的“踢腿”便是指虫子因为某种病态行为而抬起腿的动作。

在武术领域，踢腿则有着特定的技术含义。它是一种重要的动作，要求单腿保持绷直，向前方有力地踢出，脚尖精准地对准眉心。这种动作在《续小五义》第八五回中有所描绘，书中描述女主角为了保持武术技艺，即便是清晨五更时分也不忘练习，其中包括“玩拳踢腿”以及对长短武器的熟练运用。

总的来说，踢腿既是生活中的一个动作描述，也是武术中不可或缺的技术环节，体现了不同情境下的不同含义。