成语“泰然自若”形象地描绘了在面临紧张或紧急情况时，个体展现出的沉着冷静和从容不迫的态度。它强调的是在压力之下，依然能保持神色自若，不为外界干扰所动。这个成语的出处可以追溯到华而实组宁的《汉衣冠》三，其中施天福面对郑成功时，就以泰然自若的态度摇头，显示了他的淡定和从容。

与之类似的成语有“安之若素”，意指在面对困难或变故时，如同平常一样平静对待，不显露丝毫慌乱。还有“若无其事”，形容人在面对问题时，表面上看不出任何波澜，内心却可能有着不同的考量。又如“晏然自若”，这个词组来源于《三国志·吴志·孙坚传》，描述了南阳太守张咨面对军队到来时的平静态度，展现了他面对突发情况的镇定。

总的来说，这些成语都是在强调在困难或紧张时刻，保持内心的平静和常态，是个人修养和智慧的体现。无论在古代还是现代，这种泰然自若的品质都值得我们学习和追求。