可以直接从中国汉语词典中的词语意思解释看出区别：

惶恐：有恐惧、惊慌、羞愧、难为情的意思。还有一种意思是自谦的用法，就是古文里面常见的“臣惶恐xxx”这一类的。

惊恐：惊恐单纯的是指害怕、惊讶的恐惧。多用在表现人遇到一些恐怖而突然的事情。

两者的区别在于，惶恐是可以表达两种意思的，说惶恐的时候是带有谦虚的意思在里面；惊恐则是实实在在真真实实的恐惧。