在PLC系统中，有两个关键角色：上位机和下位机。上位机，就像一个指挥中心，是能够直接发出操作指令的计算机，它通常会在屏幕上实时显示重要的设备参数，如液压、水位和温度等，提供用户直观的监控和控制界面。这种设备可能包括工控机、工作站或触摸屏，它们负责接收并处理来自其他系统的指令。

相比之下，下位机则是执行实际操作的“执行者”。它通常是PLC（可编程逻辑控制器）或单片机，这些设备直接与设备硬件相连，负责控制和监控设备的运行状态。它们执行预设的程序逻辑，确保设备按照指令准确运行，同时接收上位机的命令，驱动各种元件和装置。

两者之间的通信是PLC系统的核心环节。通信通常基于TCP/IP协议，这是标准的网络通信方式，但下位机往往有自己的专属通信协议，这些协议在下位机的配套手册和软件中会有详细说明。为了便于编程人员，这些手册通常会提供丰富的实例和API（应用程序编程接口），允许开发人员通过调用预先定义好的函数，与下位机进行高效、稳定的通信，而无需深入了解底层源代码。

总的来说，上位机和下位机在PLC系统中分别扮演着监控和执行的角色，通过定制的通信方式确保整个系统的协调运作。