玄天上帝，道教信仰中的高级神明，相传为北极天界帝王，也有称其为玄武帝、真武帝。俗信天界帝王位于北极而来，民间则俗称其为上帝公、上帝爷、帝爷公。玄天上帝的信仰起源于春秋战国时期，随着道教的兴起，历代帝王为了永保帝业，极力推崇玄武信仰，使之逐渐人格化。玄天上帝降生净乐国王子，前往武当山求道升天的传说逐渐形成。

玄天上帝的修炼过程充满了传奇色彩。上三皇时，他下降为太始真人；中三皇时，下降为太乙真人；至黄帝时，他成为玄天上帝。他生而神灵，七岁时便能日夜诵读经文，三年后，古籍典册记忆在心，天文地理无所不通。十五岁时，他勤务修行，立志要救护天下苍生，于是放弃王位，进入山洞修炼元真，感动了玉清圣祖紫虚元君，下凡亲授无极上道，作为他修行的根基。

得道后，紫虚元君指示玄天上帝越海东游，寻访乾兑方位的山峰地理，入山修行才能归根复位，上为三境辅臣、下作十方大圣。玄帝领命拜别父母，辗转来到武当山。在武当山，他拜妙乐天尊为师，丰乾大天帝赠送他北方黑驰衮角断魔雄剑，此剑长七尺二寸，重二十四斤，以应七十二候、廿四节；阔四寸八分，以应四时八节；民间俗称为七星剑，能降伏邪道、收斩妖魔。

在武当山修炼的过程中，玄天上帝时常意志不坚，曾动了放弃的念头。有一天，他途经一井，看见一名老妇人手拿铁杵在石头上研磨，便上前询问磨杵的原因。老妇人头也不回，只说「铁杵磨针」，并解释「功至自成」。玄帝顿悟其旨，拜谢老妇人，即刻回山精修道业。这位老妇人是玄帝的师父紫虚元君所化，特来感化玄天上帝。

回山修炼后，仙道诸真担心玄帝意志薄弱，特派蓬莱仙侣九位美女下凡试探。玄帝以礼相待，不存异心，女仙献计引诱不成，深感玄帝向道之诚，表明身分后回返天界，并祝福玄帝早日功成得道。经过四十年的修炼，玄天上帝的修炼之路终于迎来了转机。此时，他的父亲年迈将逝，日夜思念玄帝，派了五百壮兵前来寻找。然而，山岭险要，涧水高涨，五百壮兵虽欲强行横渡，皆无功而返。直到第九次，他们才上山见著玄帝，想强行带玄帝回宫登位。玄帝知自己即将学成仙道，此时不能回国，施展法术使五百名部众手脚僵硬，动弹不得，众人心悦诚服，一齐顿悟，决心追随玄帝修真养性。

玄天上帝在山中修炼，直至九九佳辰、功完行满之时，部众也归入仙班，被授以灵官之职。玄天上帝作为道教神格甚高的神明，统率三十六帅，其神威赫濯，灵验无比，是道教灵威鼎盛的高级神明。道教尊其为万法教主，称号『佑圣真武玄天上帝终劫济苦天尊』。